モーションキャプチャとキャラクターアニメーションの骨格リグ——目に見えない骨構造がメッシュと変形を制御。リグの品質がアニメーション精度を左右する。
モーションキャプチャプロセスやデジタルキャラクターアニメーションでは、最初のフレームがレンダリングされるずっと前にドゥルザール（Dorsale）、つまりスケルトンリグが作成されます。ここでは、キャラクターメッシュのすべての頂点を後で制御する、目に見えない骨格構造を構築します。優れたモーションキャプチャテイクや才能あるアニメーターがいても、クリーンなドゥルザールなしでは正確なアニメーションは不可能です。
ドゥルザールは、骨盤のルートボーンから始まり、スパイン、リブ、肩、そして個々の指に至るまで、ジョイントの階層構造から始まります。各ボーンには軸、3D空間内の位置、そして周囲の要素との親子関係があります。骨盤が回転すると、すべての椎骨が自動的に追従します。これがそのロジックです。リグの品質が、肩の回転が自然に見えるか、メッシュが裂けたり折りたたまれたりするかを決定します。モーションキャプチャでは、マーカーの位置をドゥルザールにマッピングする必要があります。これはミリメートル単位で精度が求められる、手間のかかるキャリブレーションプロセスです。マッピングがずれると、そのエラーはパフォーマンスのすべてのフレームに伝播します。
実作業では、標準的なトポロジーから始めます。バイペダルヒューマノイドは、95％の作業の基本テンプレートです。次にウェイトペインティングを行います。どのメッシュ領域がどのボーンに、どの程度影響されるかを定義します。肘のジョイントは前腕を支配すべきですが、肩の一部も微妙に変形させるべきです。そうしないと、曲がりが不自然に見えます。これは職人技であり、数時間かかり、ショートカットはありません。最新の自動リギングツール（IKソルバー、コンストレイントシステム）でさえ、基本的なジオメトリを置き換えることはできません。それらはルーチンを高速化するだけです。
四足歩行の動物、エイリアン、追加の触手を持つクリーチャーなど、複雑なキャラクターの場合は、ブリーフからドゥルザールを再設計します。ここでは解剖学的な理解が重要です。自然な関節はどこにありますか？このキャラクターはどのような動きをする必要がありますか？キリンは人間とは異なるスパインストラクチャを必要とします。尾や髪のような変形可能な要素では、硬いジョイントよりも滑らかに追従するIKチェーン（IK-Chains）やスプラインボーン（Spline-Bones）を使用します。ドゥルザールは基盤です。ここに時間を投資すれば、アニメーションは必ず報われます。