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इन्वर्स काइनेमैटिक्स
विज़ुअल इफ़ेक्ट्स

इन्वर्स काइनेमैटिक्स

Inverse Kinematics (IK)
Murnau AI illustration
forward kinematics internegative in introvision gainax bounce dykstraflex ai vfx

अंत बिंदु को ठीक करो, बाकी जोड़ आगे की ओर स्वचालित रूप से गणना करते हैं। प्राकृतिक अंग गति के लिए अपरिहार्य।

आप एक हाथ को हवा में रखते हैं — और बाकी का हाथ उसका अनुसरण करता है। यह मुख्य सिद्धांत है जो इनवर्स किनेमेटिक्स को क्लासिक रिगिंग से अलग करता है। प्रत्येक ऊपरी बांह, निचली बांह और कंधे के कोण को अलग-अलग घुमाने के बजाय, आप लक्ष्य (अंग्रेजी: एंड इफेक्टर) को परिभाषित करते हैं, और सॉल्वर आवश्यक जोड़-रोटेशन की गणना करता है। यह न केवल समय बचाता है, बल्कि तुरंत भौतिक रूप से प्रशंसनीय गति भी उत्पन्न करता है — कोई भी हाथ मुड़ता नहीं है या शरीर से होकर नहीं गुजरता है।

मोशन-कैप्चर-समर्थित वीएफएक्स के सेट पर हम लगातार इसके साथ काम करते हैं। जब कोई अभिनेता सूट में घूमता है और हाथ के मार्कर बाद में पोस्ट-प्रोडक्शन में शरीर के बहुत करीब या पहुंच से बाहर हो जाते हैं, तो आप आईके को सक्रिय करते हैं और हाथ को बस सही स्थिति में रखते हैं। प्रोग्राम — चाहे वह माया हो, मोशनबिल्डर हो या अनरियल — फिर स्वचालित रूप से कंधे, कोहनी और कलाई के कोणों की गणना करता है। आईके के बिना, आपको पूरी श्रृंखला को मैन्युअल रूप से समायोजित करना होगा, जिसमें घंटों लग जाएंगे और अंत में यह अप्राकृतिक दिखेगा।

हालांकि, सिस्टम की अपनी सीमाएं हैं। गिम्बल लॉक तब हो सकता है जब जोड़ बहुत करीब हों। सॉल्वर स्वयं — अक्सर जैकोबियन-आधारित या सीसीडी (साइक्लिक कोऑर्डिनेट डिसेंट) एल्गोरिथम — स्थानीय मिनिमा में गिर सकता है और अजीब मध्यवर्ती स्थितियां उत्पन्न कर सकता है। यहीं पर पोल-वेक्टर-कंट्रोलिंग मदद करती है: आप एक अतिरिक्त नियंत्रण बिंदु सेट करते हैं जो कोहनी को बताता है, "ऊपर या नीचे", ताकि हाथ एक विचित्र मुद्रा में न गिर जाए। पेशेवर इसे "पोल वेक्टर कंस्ट्रेंट" भी कहते हैं।

आईके विशेष रूप से पैरों के साथ कैरेक्टर एनिमेशन के लिए मूल्यवान हो जाता है। एक कैरेक्टर असमान इलाके पर चलता है — फॉरवर्ड किनेमेटिक्स के साथ आपको हर कदम को व्यक्तिगत रूप से कोरियोग्राफ करना होगा। आईके के साथ, आप बस पैरों को जमीन पर रखते हैं, और कूल्हे, घुटने और टखने समायोजित हो जाते हैं। रिगिंग में इसे कॉन्फ़िगर करना अधिक जटिल है (फुट-रोल सिस्टम, हील-टो पिवट), लेकिन एक बार जब यह काम करने लगता है, तो हर गति एक रूटीन बन जाती है। दोहराए जाने वाले चलने वाले चक्रों के लिए, प्रारंभिक सेटअप प्रयास जल्दी से amortized हो जाता है।

हाइब्रिड सेटअप मानक हैं: धड़ में जैविक, बहने वाली इशारों के लिए फॉरवर्ड किनेमेटिक्स, एक्सट्रीमिटी फिक्सेशन और ग्राउंड-कॉन्टैक्ट कंस्ट्रेंट्स के लिए इनवर्स किनेमेटिक्स। एक अच्छा रिगर दोनों सिस्टम को समानांतर में बनाता है, ताकि एनिमेटर चुन सके कि उस समय क्या समझ में आता है।

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