Bewegungsverfolgung是一种从视频材料自动或半自动捕获运动数据的技术。
运动跟踪从视频序列中捕捉二维或三维运动信息。典型的跟踪类型：
二维跟踪（2D Planar Tracking）：随时间跟踪一个点的位置（XY）或一个平面（位置、旋转、缩放）。标准工具：After Effects Tracker、Mocha Pro（平面跟踪）、Natron。基于相关性或光流算法的特征匹配。
三维跟踪（Match-Moving）：捕捉三维空间中的摄像机位置和旋转。高级软件：SynthEyes、PFTrack、Nuke Camera Tracker、Boujou（已淘汰）。需要三维空间点和摄像机内参校准。
光流跟踪：基于像素的运动跟踪，计算像素强度在多个帧上的流动。利用图像的梯度特性。适用于密集运动场，不太适用于对象级跟踪。
工作流程步骤：
最早的运动跟踪解决方案是光学运动控制摄像机（20世纪70年代），它存储并可重现摄像机运动。数字运动跟踪始于20世纪90年代的计算机辅助视频跟踪。
里程碑：
摄像机稳定：在《谍影重重》（2002）中，使用运动跟踪稳定激烈的摇晃镜头，以正确放置 CGI 元素。一个带有晃动效果的特技镜头需要 40 多个小时的三维跟踪。
运动对象上的视觉特效：在漫威电影中，运动跟踪用于将发光效果或激光效果绑定到移动的武器上。《钢铁侠3》（2013）中的“斯塔克工业”标志就是通过三维跟踪绑定到无人机上的。
稳定与 VFX 集成：在《沙丘：第二部》（2024）中，运动跟踪对于将巨大的沙虫 CGI 元素与摄像机运动匹配至关重要。一个长达 5 秒、摄像机运动快速的镜头需要 15-20 小时的三维跟踪才能精确放置。
文本叠加和增强现实：在体育转播中，运动跟踪用于将统计数据叠加稳定地绑定到球员身上。这需要实时跟踪，延迟为 24 帧/秒。
基于相关性（最古老的方法）：
光流（现代标准）：
基于机器学习（AI，2020年以来）：
| 问题 | 原因 | 解决方案 |
|---|---|---|
| 抖动（Jittering） | 跟踪器或特征太少 | 添加更多跟踪器，使用更高分辨率 |
| 漂移（Drift） | 特征消失或改变 | 稍后启动第二个跟踪器或手动校正关键帧 |
| 错误匹配 | 特征与其他位置的特征过于相似 | 提高特征特异性（增强对比度） |
| 遮挡时的跟踪中断 | 对象移动到另一个对象后面 | 使用具有遮挡处理功能的三维跟踪 |
Motion-Tracking spielt in der Color-Korrektur eine Rolle wenn ich selektive Grade anwenden muss - z.B. den Gesicht eines Schauspielers warm färben, während der Hintergrund kalt bleibt. Mit Tracking kann ich eine Maske an das bewegte Gesicht binden.
1. Was beschreibt „Bewegungsverfolgung" am besten?
2. Zu welchem Department gehört „Bewegungsverfolgung"?
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