摇臂（Bolt）是电影摄影中的专业升降设备，能够实现大范围的动态运镜和流畅的空间移动拍摄。
技术细节
Bolt系统基于KUKA工业机器人手臂，拥有六个旋转轴和一个最长25米的附加线性轨道。最大有效载荷为45千克，定位精度为±0.1毫米。该系统的工作周期为8毫秒，可实现高达15米/秒²的加速度。主要有三种变体：Bolt Jr.（紧凑型手臂，无轨道），Bolt（标准配置，带轨道）和Bolt X（扩展版本，轨道长度可达40米）。控制通过专有的Milo运动控制系统实现，可与摄像机和灯光进行帧精确同步。
历史与发展
Mark Roberts Motion Control于2009年与KUKA Robotics合作开发了首个Bolt系统。该系统于2010年首次亮相，用于梅赛德斯-奔驰和宝马的广告拍摄，实现了复杂产品拍摄的毫米级可重复性。2012年，该系统首次应用于故事片，最初是在《007：大破天幕杀机》中用于伊斯坦布尔的摩托车追逐场景。2015年推出了用于影棚制作的Bolt Jr.变体，2018年推出了用于大型户外拍摄的Bolt X版本。
电影实践应用
在《银翼杀手2049》（2017）中，Bolt系统通过精确可重复的摄像机运动，实现了微缩模型与实景的无缝融合。“1917”（2019）则利用多个Bolt系统实现了穿越战壕的看似连续的摄像机运动。该系统可编程实现复杂的运动序列，并进行帧精确同步，与灯光变化和实际特效相结合。典型应用包括桌面拍摄、产品美学镜头、具有精确焦点推拉的特写镜头以及传统摄像机系统无法实现的“不可能运动”。
比较与替代方案
与Technodolly或Cammate等运动控制系统不同，Bolt使用的是工业机器人技术，而非专门开发的电影机械。与传统的运动控制设备相比，它提供了更高的速度和更大的运动自由度，但每拍摄日的成本是其2-3倍。Motorized Precision的Iris系统或CamMate系统等现代替代方案可以以较低的成本达到类似的精度，但无法应对Bolt系统极高的加速度。对于标准化的摄像机运动，运动控制仍然更具成本效益；而对于“不可能运动”和高速拍摄，Bolt系统则无与伦比。