フレーム内のオブジェクトの数学的中心点——トラッキング用アンカー。コンポジットの安定性。
コンポジットやモーキャプの作業では、信頼できる基準点、つまりセントロイドが必要です。これは単なる画像上の点ではなく、オブジェクトやトラッキングマーカーの数学的な重心です。実際のワークフローでは、この点がアンカーとなります。トラッカーはフレームごとにこれを追跡し、コンポジットシステムはジオメトリがどこにあるかを正確に把握します。
セットでの仕組みはこうです。モーションキャプチャマーカーやリフレクターには定義されたセントロイドがあります。これは通常、マーカーに属するすべてのピクセルから計算される幾何学的中心点としてトラッキングシステムによって自動的に計算されます。システムは明るさに応じて重み付けを行うため、露出オーバーのマーカーは露出アンダーのマーカーとは異なる重心が計算されます。そのため、ライティングはモーキャプにおいて、視認性だけでなく、トラッキングセントロイドの安定性にとって重要です。ちらついたりノイズの多いマーカーは移動する重心を生み出し、トラックは使用不能になります。
VFXコンポジットでは、セントロイドを安定化とアライメントに使用します。例えば、3DエフェクトやCG要素を実写の動きに固定する必要がある場合、オブジェクトの輪郭ではなく、そのセントロイドをトラッキングします。これは計算上堅牢です。マルチポイントトラッキングは手間がかかり、不安定になりがちですが、安定したセントロイドポイントは、測定点からスケール、回転、位置を取得できます。部分的なオクルージョン（隠れ）であっても、計算された重心はエッジトラッキングよりも信頼性が高い場合が多いです。
実際に関連する詳細：トラッキングソフトウェアがセントロイドをサブピクセル精度で計算していることを確認してください。重心計算における1ピクセルの誤差は、100フレームで1ピクセルのドリフトを意味します。一部のシステムでは、セントロイドを手動で修正したり、重み付けを調整したりできます。トラックが移動し始めたら、これを利用してください。リフレクターベースのシステム（光学式モーキャプスタジオなど）では、セントロイド計算は通常ハードウェアに統合されており、高精度です。マーカーレストラッキングでは、シャープネスを調整する必要があります。
よくある間違い：セントロイドとオブジェクトの技術的な原点を混同すること。キャラクターのリグには、足や腰にピボットがあります。頭のマーカーの光学的なセントロイドは、それとは異なる場所にあります。オフセット計算が必要です。この違いを正しく処理することが、クリーンな配置とジッターの違いとなります。