运动控制功能，其中摄像机自动跟随目标点——系统计算平移和倾斜以在摄像机移动时将目标保持在框架中。
什么是目标跟踪？
目标跟踪（也称：自动目标、Target Tracking）是一种运动控制功能，在此功能中，摄像机会自动跟随一个定义好的目标点。系统实时计算摇摄和俯仰，以便在摄像机沿着预设路径移动时将目标保持在画面内。
技术定义
| 方面 | 细节 |
|---|---|
| 功能 | 自动对焦 |
| 计算 | 摇摄/俯仰至目标点 |
| 输入 | 目标的 3D 坐标 |
| 输出 | 持续的摄像机对焦 |
目标跟踪如何工作
原理
| 步骤 | 描述 |
|---|---|
| 1. 定义目标 | 空间中的 3D 位置 |
| 2. 编程运动 | 设定摄像机路径 |
| 3. 系统计算 | 每一帧的摇摄/俯仰 |
| 4. 执行 | 摄像机将目标保持在画面内 |
背后的数学
| 计算 | 描述 |
|---|---|
| 向量 | 从摄像机到目标 |
| 摇摄 | 水平角度 |
| 俯仰 | 垂直角度 |
| 插值 | 帧之间的平滑过渡 |
应用示例
围绕产品轨道运动
| 参数 | 值 |
|---|---|
| 目标 | 产品中心点 |
| 摄像机路径 | 围绕产品圆形运动 |
| 结果 | 产品始终居中 |
固定焦距的推轨镜头
| 情况 | 目标跟踪解决 |
|---|---|
| 推轨镜头 | 目标保持在画面内 |
| 升降臂运动 | 自动对焦 |
| 复杂运动 | 计算摇摄/俯仰 |
多目标
| 功能 | 描述 |
|---|---|
| 目标切换 | 从 A 渐变到 B |
| 混合 | 平滑过渡 |
| 时序 | 可编程 |
目标跟踪与手动编程
| 方面 | 目标跟踪 | 手动 |
|---|---|---|
| 工作量 | 低 | 高 |
| 精度 | 数学上完美 | 人为 |
| 灵活性 | 更改目标 = 重新计算 | 重新编程一切 |
| 复杂性 | 适用于轨道运动 | 适用于不规则运动 |
在不同系统中
MRMC (Milo/Bolt)
| 功能 | 描述 |
|---|---|
| Flair 软件 | 集成目标跟踪 |
| 多目标 | 支持多个目标 |
| 实时调整 | 移动目标 |
其他系统
| 系统 | 目标跟踪 |
|---|---|
| Kuper | 经典实现 |
| Mo-Sys | 在 VP 软件中 |
| 通用 MoCo | 通常可用 |
高级功能
前瞻性跟踪
| 功能 | 描述 |
|---|---|
| 预判 | 摄像机“知道”去哪里 |
| 平滑 | 无突然运动 |
| 延迟 | 可编程 |
目标偏移
| 参数 | 效果 |
|---|---|
| 画面偏移 | 目标未居中 |
| 三分法 | 自动对齐 |
| 动态偏移 | 可动画化 |
多目标序列
| 功能 | 描述 |
|---|---|
| 目标 1 → 2 | 平滑过渡 |
| 时序 | 帧精度 |
| 曲线 | 缓入/缓出 |
片场工作流程
设置
| 步骤 | 描述 |
|---|---|
| 标记目标 | 在真实空间中 |
| 测量位置 | XYZ 坐标 |
| 输入软件 | 定义目标 |
| 测试运动 | 检查 |
调整
| 情况 | 解决方案 |
|---|---|
| 目标偏移 | 输入新位置 |
| 重新构图 | 调整偏移量 |
| 更改时序 | 修改目标混合 |
常见问题
| 问题 | 解决方案 |
|---|---|
| 目标错误 | 重新测量位置 |
| 运动卡顿 | 调整插值 |
| 超调 | 增加阻尼 |
| 碰撞 | 设置软限制 |
传承
发展
- 早期：手动摇摄/俯仰计算
- MoCo 时代：软件接管
- 如今：标准功能
影响
目标跟踪极大地简化了复杂运动的编程——过去需要数小时的工作，现在只需几分钟。
如今
| 方面 | 细节 |
|---|---|
| 可用性 | 所有现代 MoCo 系统中可用 |
| 使用 | 产品/静物拍摄的标准 |
| 扩展 | 多目标、基于 AI |
| 趋势 | 自动目标识别 |
现代发展
基于 AI 的系统可以自动识别目标——未来目标跟踪将更加智能，需要更少的手动输入。
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